Campénéac vient, semble-t-il, de Campanius, premier seigneur de Campénéac, ou fait référence aux camps romains situés près de la forêt de Brocéliande.
Campénéac est un fundus gallo-romain et peut à ce titre être considéré comme une paroisse primitive. Campénéac est citée comme paroisse dès le IXème siècle (Cartulaire de l’abbaye de Redon, Charte CVII). A signaler aussi que le lieu « Bernéan » ou « Brenéen » est connu dès l’an 480 sous les noms de Broon-Ewin ou Lis-Broniwin. La paroisse de Campénéac dépendait autrefois du diocèse de Saint-Malo.
Campénéac est érigé en commune en 1790 et en chef-lieu de canton. En 1802, Campénéac passe dans l’évêché de Vannes.
